01AUTONOMOUS
見つけナイト
1号機 完全自動化スライド昇降式のカメラアームを自動展開し、フィールド全体を見渡せる高さから広域カメラで偵察。LRF で自己位置を推定し、所定の位置まで自動走行します。
2026年度のレスキューロボットコンテストでの機体情報や技術情報を公開しています。
CONCEPT
KINKI KNIGHTS は、2026年度のレスキューロボットコンテストに向けて5台のレスキューロボットを開発しました。このページでは、機体・各システムの技術情報を公開しています。
「無駄のない連携による、迅速な救助活動」
最小限の時間と人手で最大限の救助を。タスクを「自動化できる仕事」と「人の判断が必要な仕事」に分け、5台がそれぞれの得意分野に特化しました。
広域カメラでの視界確保・偵察と、災害現場の自動探索・容態判定。
レーザーセンサで自動位置合わせ、高所からの要救助者搬送。
要救助者の救出、複雑な地形の移動、がれき撤去と動線確保。
救助タスクの自動化に取り組み、オペレータが手動操作に専念できる仕組みを実現しました。
ダミヤンが発する音のパターンを特定するため、リアルタイム音声解析システムを開発しました。指向性マイクで周囲の雑音と要救助者の音を分離し、パターンを自動で判別します。
ダミヤンを自動認識する画像認識技術を開発しました。要救助者の検出を自動化することで、オペレータは手動操作だけに専念できます。
FIVE RESCUE ROBOTS
スライド昇降式のカメラアームを自動展開し、フィールド全体を見渡せる高さから広域カメラで偵察。LRF で自己位置を推定し、所定の位置まで自動走行します。
リンク機構の昇降で2階へ。四方を囲んだクッション入りの救助ベッドで、体勢の安定しない要救助者も衝撃を抑えて安全に搬送します。
内部サスペンション付きクローラで地面に合わせてベルトが接地し、階段も走破。包み込む形状のハンドで、体勢を安定させたまま救助します。
自由度の高い4軸アームと3つ爪ハンドで、がれき撤去からガス栓の操作まで柔軟に対応。ベルトコンベア式の救助機構でダミヤンを傷つけずに救助できます。
深度カメラで周囲のがれきや要救助者の状態をリアルタイムに把握し、衝突を避けながら自動で暗室の探索を行います。暗室では光源としても大活躍。
5台の連携で、救助を止めない。
MOVIES
一次審査に向けて制作した予選動画です。
機体のアイデア・コンセプトを紹介する動画です。
大会に向けたプレゼンテーション動画です。
TECHNOLOGY
音のパターンを判別するリアルタイム音声解析システムや、ダミヤンを自動認識する画像認識技術をはじめ、各機体・システムの技術情報を公開しています。